改性塑料，是指在通用塑料和工程塑料的基础上，经过填充、共混、增强等方法加工改性，提高了阻燃性、强度、抗冲击性、韧性等方面的性能的塑料制品。
改性塑料在生产完成装袋结束后，需要将其进行码垛，使其更方便堆积储存。不过由于产量和智能普及因素等问题，现有的改性塑料包装袋大多还是采用人工码垛。但是随着企业的发展，改性塑料包装袋重量又比较重，人工码垛费时费力，且人工码垛至高处时存在安全隐患且效率低下，取而代之的是越来越多的企业开始引进机器人码垛设备，对现有的生产线进行改造重组。
机器人码垛的优势
1.灵活应变现场的各种码垛要求，设计生产线方案，可以同时码垛两条线或者多条线。
2.降低作业劳动强度，满足特别环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
3.省人力成本、题高生产率，提生产品质量与一致性，题高成品率。
4.灵活性高、运行平稳，适用性好，可替代各种企业重复性劳作。
码垛生产组成：包装机+输送功能线体+码垛机器人+托盘库自动供给线
2.1、垂直倒包输送机
立式袋子经过包装机、缝包机及输送机进入垂直倒包输送机。
2.2、爬坡输送机
产品通过提升输送机将袋子输送到一定高度，来实现后端整形、压包、抓取等各种功能。
2.3.压包振动整形输送机
包装袋被输送到压包振动整形输送机，对包装袋压包辅助整形后再振动整形，使包装袋里的产品均匀一致。
2.4、抓取输送机
包装袋从压包输送机输送到抓取输送机上，配合机器人码垛。保证码垛机器人安全、方便的抓取，减少噪声。
2.5、机器人抓手
当待码产品输送至抓取线且光电开关感应到产品到位，同时码垛位光电感应到托盘位置有待码托盘，码垛机程序驱动伺服电机将携有抓手的法兰盘运动到位后，驱动抓手电磁阀，气缸动作，抓手将袋子分别有序的放置到托盘上面。
2.6安全隔离网
安全隔离将机器人工作区域及输送危险区域隔离禁止人员进入，且安装检测报警装置。
2.7码垛机器人（用户可选择）
2.8托盘库等。
