桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
➽高效：其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
➽稳定：极小的重复性误差，最高可达0.05mm；
➽高强度：7x24小时工作，不简短工作，节省成本；
➽高精度：定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
➽性价比高：相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；
➽操作简单：基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
| 型号: | XSL-HJ-100/200 | 行程: | 6米/10米 | 负载: | 100kg/200kg |
| 速度: | 1.8m/s / 1. 5m/s | 重复性误差: | 0.05mm | 定位精度: | 0.02mm |
| 驱动方式: | 伺服+减速 | 控制方式: | PLC+触摸 | 角速度 | 旋转轴转速 |
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