型号: | 发那科110 | 发那科185 | |
轴数: | 4轴 | 4轴 | |
荷重: | 110kg | 185kg | |
机器人重量: | 1030kg | 1330kg | |
安装方式: | 地面安装 | 地面安装 | |
动作范围: (最高速度) | J1轴 | 370°(145°/s)6.46 rad (2.53 rad/s)) | 360°(140°/sec)6.28 rad (2.44 rad/sec) |
J2轴 | 125°(130°/s)2.18 rad (2.27 rad/s) | 144°(140°/sec)2.51 rad (2.44 rad/sec) | |
J3轴 | 140°(140°/s)2.44 rad (2.44 rad/s) | 136°(140°/sec)2.37 rad (2.44 rad/sec) | |
J4轴 | 720°(420°/s)12.57 rad(7.33) | 720°(305°/sec)12.57 rad (5.32) | |
驱动方式: | 交流伺服电机驱动 | 交流伺服电机驱动 | |
重负定位精度: | ±0.05mm | ±0.05mm |
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