码垛机器人是一种用于自动化搬运和堆叠物品的工业设备,通过机械臂、传感器及控制系统实现高效、精准的物料处理。主要用于模拟人类手臂动作,完成物品抓取、搬运及按预定方式堆叠。适用于箱装、袋装、桶装、瓶装等规则形状物料的自动化处理。
➽抓手形式,工作安全;
➽占地面积小,场地使用率高;
➽示教方式多样,灵活应变现场的各种码垛要求;
➽程序内置10多种常用的产品码垛垛型,另可自定义各种特殊垛型;
注:适用于饲料,化工,粮油,食品,建材,日化,酒类,饮料,医药,家电,3C电子,新能源,新材料,肥料等行业。
型号: | 发那科110 | 发那科185 | |
轴数: | 4轴 | 4轴 | |
荷重: | 110kg | 185kg | |
机器人重量: | 1030kg | 1330kg | |
安装方式: | 地面安装 | 地面安装 | |
动作范围: (最高速度) | J1轴 | 370°(145°/s)6.46 rad (2.53 rad/s)) | 360°(140°/sec)6.28 rad (2.44 rad/sec) |
J2轴 | 125°(130°/s)2.18 rad (2.27 rad/s) | 144°(140°/sec)2.51 rad (2.44 rad/sec) | |
J3轴 | 140°(140°/s)2.44 rad (2.44 rad/s) | 136°(140°/sec)2.37 rad (2.44 rad/sec) | |
J4轴 | 720°(420°/s)12.57 rad(7.33) | 720°(305°/sec)12.57 rad (5.32) | |
驱动方式: | 交流伺服电机驱动 | 交流伺服电机驱动 | |
重负定位精度: | ±0.05mm | ±0.05mm |
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