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新思路智能,包装/灌装/装箱/码垛一站式解决方案供应商
发那科机器人
  • 功能
    程序内置10多重常用产品码垛垛型,也可自定义特殊垛型
  • 特点
    抓手形式,工作安全,占地面积小,场地使用率高
  • 用途
    化工,建材,粮油,肥料,饲料,医药,食品,家电等
型号:
发那科110发那科185
轴数:4轴4轴
荷重:110kg185kg
机器人重量:1030kg1330kg
安装方式:地面安装地面安装

动作范围:

最高速度

J1轴

370°(145°/s)6.46 rad (2.53 rad/s))

360°(140°/sec)6.28 rad (2.44 rad/sec)

J2轴

125°(130°/s)2.18 rad (2.27 rad/s)

144°(140°/sec)2.51 rad (2.44 rad/sec)

J3轴

140°(140°/s)2.44 rad (2.44 rad/s)

136°(140°/sec)2.37 rad (2.44 rad/sec)

J4轴

720°(420°/s)12.57 rad(7.33)

720°(305°/sec)12.57 rad (5.32)

驱动方式:

交流伺服电机驱动

交流伺服电机驱动
重负定位精度:±0.05mm±0.05mm


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