| 型号： | 110 | 180 | |
| 轴数： | 4轴 | 4轴 | |
| 荷重： | 110kg | 180kg | |
| 防护等级： | IP67 | IP67 | |
| 安装方式： | 地面安装 | 地面安装 | |
| 动作范围： | J1轴 | ±165° | ±180° |
| J2轴 | +85°~-40° | +85°至-42° | |
| J3轴 | +120°~-20° | +120°至-20° | |
| J4轴 | ±300° | ±300° | |
| 驱动方式： | 交流伺服电机驱动 | 交流伺服电机驱动 | |
| 重负定位精度： | ±0.2mm | ±0.1mm | |
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